下肢外骨骼步行康复器 A13是一种基于仿生学、机器人技术及康复医学理论开发的可穿戴式智能康复设备。通过对人体下肢提供动力辅助或引导，实现患者从站立到步行的功能训练，主要用于下肢运动功能障碍患者的步态重建与康复训练。系统预设正常步态轨迹，控制器对髋、膝关节电机进行闭环控制，实现协调运动。设备提供被动模式及主被动结合训练模式，在主被动模式下可根据患者能力提供多种辅助形式，满足不同阶段、不同类型患者的个性化训练需求。在此基础上，系统融合BCI技术，通过采集患者大脑运动皮层的神经电信号，结合智能算法进行意图识别，实现“脑‑机‑肢体”的闭环控制。当患者产生行走或抬腿等运动意图时，系统可实时解析并驱动外骨骼执行相应动作，从而将被动训练升级为基于主动意识驱动的康复训练模式，显著提升患者参与度与训练效果。
全周期多模式康复训练
设备支持被动训练与主被动结合训练模式，涵盖单步行走、连续行走及单关节训练，并提供引导力、力矩阈值等多种辅助形式。满足从早期到中后期主动康复的全阶段训练需求。
智能人机协同控制
通过多级引导力调节、力矩、意图监测辅助控制，实现设备与患者之间的动态适配，实现从“带着走”到“自己走”的渐进式康复路径。
精准步态调节与个性化参数设置
支持步频、步长、角度等多维参数精细调节，并结合髋、膝多关节运动范围控制，实现个体化步态重建与精准康复训练。
多维度监测与评估
具备足底压力实时监测与关节活动度评估功能，实现康复进程可视化、数据化、可量化评估。
高安全防护与稳定保障体系
配置痉挛保护、急停开关、开机自检等多重安全机制，全方位保障患者训练过程安全可靠。
人体工学设计与高可靠性结构
支持大腿、小腿长度调节及臀宽、背深、升降等多维调节，适配不同体型人群，兼顾舒适适配性与长期使用稳定性。
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