步态训练与评估系统 A3‑2，是一款针对步行功能障碍进行高效康复训练的下肢康复机器人。产品由计算机控制系统、步态矫正装置系统、动静态减重系统、医用跑台系统以及情景互动训练系统五大模块组成。它可以使患者在直立体位下通过不断重复且轨迹固定的步态训练，强化正常步态记忆，促进患者本体感觉的输入与正确运动模式的形成，从而加强大脑结构和功能重塑，建立正确的行走模式并有效的锻炼其相关肌肉与关节，加速下肢功能的恢复。系统拓展脑机接口(BCI)对接功能，通过采集患者在进行步行想象或下肢运动意图时产生的脑电信号，将大脑运动意图转化为步态启动及步速调节控制指令，实现“脑‑机‑步态执行”的闭环控制训练模式。
①超过10年应用和改进的下肢外骨骼尺寸，符合中国人体态特征；②200w大功率电机驱动，动力输出更稳定；③髋膝部臀深、臀宽、背深和背宽位置可分别独立调节，且调节部分结构包裹式设计，防止传动结构外露，保护患者和操作人员安全。
①高强度PVC聚合材料跑带，承受大于5000kg拉力；②跑台宽大，为患者提供充足安全的步行训练空间；③跑台可独立运行，有独立操作界面控制，满足中后期患者脱离外骨骼主动训练需求。
①丰富的游戏和情景互动训练场景，不低于6种不同的游戏场景；②一体式设计，虚拟屏幕与操作系统通过高清HDMI数据线传输，情景互动实时响应保证系统同步实时性和稳定性，且不受其他设备干扰。
①减重系统立柱高度268cm，满足200cm身高患者使用；②两种以上悬吊减重固定方案，提升患者舒适度和治疗体验感。
①双侧按拔式急停开关；②无线手持遥控器急停开关；③减重系统断电手动释放保护功能；④痉挛检测即停保护功能；⑤配备脉氧脉率传感器，实时显示患者脉氧脉率数值变化情况。
①训练过程中数据反馈；②评估报告；③训练报告；④物联网数据化平台升级端口；⑤神经肌肉电刺激配件升级接口。
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